Teoria siły (Him Ui Wolli) – stanowi w Taekwon-Do podstawę poprawności wykonywania technik. Uczy, jak w oparciu o właściwości motoryczne i budowę somatyczną uzyskać maksymalną siłę wykonywanego ruchu (techniki). Pozwala ćwiczącym wykorzystać potencjalne możliwości zgodnie z zasadami biomechaniki, fizjologii i psychologii. Teoria siły składa się z 6 elementów, które decydują o jakości techniki.

Koreańska inskrypcja – „Siła wystarczająca by przenosić góry”

Teoria siły składa się z 6 elementów, które decydują o jakości techniki:

1. Siła reakcji (Bandong Ryok)

Zgodnie z III zasadą dynamiki Newtona każdej działającej sile przeciwdziała siła takiej samej wartości, lecz przeciwnie skierowana. Im mniejsza jest powierzchnia wykonująca uderzenie, tym skuteczność techniki jest większa. Siła akcji skoncentrowana jest na niewielkiej powierzchni atakującej lub blokującej kończyny wykonującego technikę, a siła reakcji rozkłada się na całe jego ciało znajdujące się w odpowiedniej do danej techniki pozycji i równowadze. Powoduje to rozbicie deski, obrażenia ciała przeciwnika bez wywołania podobnego efektu na atakującym.

2. Koncentracja (Jip Joong)

Odnosi się ona do kilku elementów:

• skupienie całej siły techniki na jak najmniejszej powierzchni
• udział w ruchu właściwych grup mięśniowych, odpowiednie napinanie i rozluźnianie mięśni
• koncentracja ciosu na wrażliwym punkcie ciała
• użycie odpowiedniej powierzchni uderzającej
• skupienie umysłu w trakcie wykonania techniki

3. Równowaga (Kyun Hyung)

Podstawowym warunkiem prawidłowego wykonania techniki jest zachowanie równowagi. Może być ona dynamiczna (w czasie przemieszczania się, zwrotów, wyskoków) lub statyczna (przyjęcie pozycji). Pionowy rzut środka ciężkości ciała musi znajdować się w obrębie obszaru podporu. Utrzymanie i odzyskanie równowagi umożliwia odpowiednie wykorzystanie sprężynowania kolan.

4. Kontrola oddechu (Hohup Jojul)

Bardzo ważne jest prawidłowe oddychanie. Każdą technikę wykonuje się z głośnym wydechem. Nagły i silny wydech napina mięśnie, zwiększa szybkość i siłę ruchu, któremu towarzyszy. Wykonując technikę należy łączyć wydech z fazą napięcia mięśni kończącą ruch. Wydech powinien być wykonywany ustami.

5. Masa (Zilyang)

II zasada dynamiki Newtona mówi, że siła jest iloczynem masy i przyśpieszenia (F= m x a).

Maksymalną siłę można uzyskać zwiększając masę mięśni lub przyśpieszając wykonanie ruchu. Generał Choi Hong Hi opracował specyficzny model wykonania techniki, charakterystyczny dla Taekwon-Do:

• wykorzystanie sprężystości kolan (obniżenie środka ciężkości, co zapewnia wzrost siły) tzw. fala
• włączenie rotacyjnego ruchu bioder

6. Szybkość (Sokdo)

Szybkość jest czynnikiem decydującym o ostatecznej sile uderzenia. Jest to zdolność do wykonywania ruchów w jak najmniejszych przedziałach czasu. Składają się na nią: czas reakcji, czas pojedynczego ruchu oraz częstotliwość ruchów.

Szybkość zależy od:

• czynników zewnętrznych (warunki otoczenia)
• wrodzonych predyspozycji
• stanu wytrenowania (poziom opanowania techniki, siła mięśni, poziom gibkości, wytrzymałość)
• stanu psychicznego (siła woli, motywacja, stan emocjonalny)

Ważne jest umiejętne unikanie zbędnych napięć mięśni i angażowanie odpowiednich mięśni dla danego ruchu. Czas trwania prawidłowo wykonanej techniki (przez zaawansowanego zawodnika) jest krótszy od czasu reakcji na nią. Ciosu, który nie jest sygnalizowany nie można zablokować.

„Początkujący adept może zadać pytanie: „W jaki sposób uzyskać siłę pozwalającą na wykonywanie niszczących technik będących atrybutem Taekwon-Do?”. Ta siła pochodzi z wykorzystania pełnego potencjału człowieka poprzez stosowanie matematycznie sprawdzonych technik Taekwon-Do. Przeciętny człowiek wykorzystuje tylko 10 do 20 procent swojego potencjału. Każdy, niezależnie od wzrostu, wieku i płci, kto jest w stanie użyć 100 procent swojego potencjału może także wykonywać niszczące techniki.
Poprzez trening z pewnością osiągnie się wspaniały poziom sprawności fizycznej, lecz to nie musi prowadzić do nabycia niezwykłej wytrzymałości lub nadludzkiej siły. Ważniejsze efekty w szkoleniu Taekwon-Do przyniesie uzyskanie wysokiego poziomu siły reakcji, koncentracji, równowagi, kontroli oddechu i szybkości – to są czynniki, które powodują wysoki stopień siły fizycznej”.

(Gen. Choi Hong Hi, Encyklopedia Taekwon-Do, Tom II)

„Efekt” prawidłowo wykonanej techniki (Niunja so sonkal kaunde yop taerigi)